Área de Ingeniería de Sistemas y Automática
Departamento de Ingeniería Eléctrica
DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL POR COMPUTADOR
Ú
ltima actualización: 31/01/13
Titulación:
Ingeniería Técnica Industrial en Electrónica Industrial
Curso:
3º
Profesor:
José Ángel Sirgo Blanco (Tutorías, Propuestas de Proyectos Fin de Carrera)
.
Documentación de la Asignatura:
Programa resumido de la asignatura
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Presentación
T1-Repaso de los modelos de sistemas monovariables
T2-Descripción de los modelos de estado
: Ejemplo de modelo de un
sistema multivariable
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T3-Identificación
: Guía para MATLAB
System Identification Toolbox User's Guide
.
T4-Tipos de reguladores y clasificación de los métodos de diseño
T5-Diseño en el espacio de estados
Enlace externo a una sencilla descripción del "
Diseño en el Espacio de Estados
" para sistemas monovariables.
Comandos útiles de MATLAB para el diseño:
place
,
estim
,
reg
,
lqr
.
T6-Diseño por síntesis directa
T7-Control Adaptativo
Bibliografía
Problemas y ejemplos:
Ejercicio propuesto 1
Ejercicio propuesto 2
Ejercicio propuesto 3
Ejemplo de Test para autoevaluación
(no incluye la materia de los temas 6 y 7)
Prácticas:
Grupo AL1 semanas impares. Grupo AL2 semanas pares. Aula de informática EP-1.9.02 salvo las prácticas 4 (DO-2.1.19), 5 (DO-4.B.12) y 7 (DO-2.B.02).
Horario oficial
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Chuleta con comandos de MATLAB útiles
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Práctica 1: (AL1-27/9/11, AL2-20/9/11) Repaso a la construcción de modelos y simulación con MATLAB
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Práctica 2: (AL1-11/10/11, AL2-4/10/11) Representación interna de un sistema
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Práctica 3: (AL1-25/10/11, AL2-18/10/11) Simulación del modelo de estado de un sistema multivariable
: Para comparar los resultados sobre un modelo no lineal de la planta utilizar el modelo
DepNL.mdl
(guardar el fichero como DepNL.mdl y abrirlo con MATLAB o SIMULINK)
Práctica 4: (AL1-8/11/11, AL2-15/11/11) Identificación de sistemas con MATLAB
: Esta práctica se realizará en el aula de ordenadores DO-2.1.19 del edificio Departamental Oeste 2, primera planta. Datos del experimento para la identificación del sistema:
DepExperimento080116.mat
Práctica 5: (Sin fechas disponibles) Implementación de un regulador digital en un PLC
: Esta práctica se realizará el Aula Schneider (DO-4.B.12) del edificio Departamental Oeste 4, planta baja.
Práctica 6: (AL1-22/11/11, AL2-29/11/11) Simulación de un control diseñado en el espacio de estados
: Para simular el sistema de control, utilizar las variablas del fichero
depvar.mat
y el modelo
DepL.mdl
(guardar como depvat.mat y DepL.mdl y abrirlos con MATLAB o SIMULINK)
Práctica 7: (AL1-20/12/11, AL2-13/12/11) Control de la planta de los depósitos en el espacio de estados
:
Esta práctica se realizará el Laboratorio DO-2.B.02 del edificio Departamental Oeste 2, planta baja
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Calificaciones:
Enlaces de interés y otros materiales de utilidad:
Manual de Matlab 7.0 para principiantes
y otros
manuales útiles
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Antiguo
Manual de Prácticas de Matlab y Simulink
de la asignatura Regulación Automática.