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REGULACIÓN Y CONTROL DE MÁQUINAS NAVALES
Última
Actualización 1/10/2009
- Titulación: Licenciado en máquinas navales.
- Curso: 2º
- Profesores: José Antonio Cancelas
Caso, José Ángel Sirgo Blanco
Documentación
del programa teórico
- La
presentación de esta documentación no se ha diseñado a la manera
habitual donde se tienen unos documentos con apuntes y otros con
transparencias resumen de esos apuntes. Al contrario, lo que tenemos en
cada tema son documentos de fuentes diversas por lo que se complementa
la información mostrada en uno y otro documento, y todos ellos se
complementan con las explicaciones y las actividades del aula
En la medida de lo posible conviene realizar
el estudio de la asignatura analizando y ejecutando los múltiples ejemplos
con Matlab y Simulink que están disponibles en los enlaces que se presentan
- Transparencias y apuntes de apoyo para las
clases:
Módulo1 Modelado de
Sistemas: Guía de Estudio
- Tema
1. Introducción
- Tema
2. Descripción Analítica de los Sistemas
Cuestiones de autoevaluación del Módulo 1
Problemas Resueltos Módulo 1
Módulo 2 Análisis de
Sistemas en Cadena Abierta Guía de Estudio
- Tema
3. Análisis de Sistemas en el Dominio del Tiempo
- Tema
4. Análisis de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia
Problemas
Resueltos Módulo 2
Módulo 3 Análisis y
Control de Sistemas en Cadena Cerrada Guía
de Estudio
- Tema
5. Análisis de los Sistemas Realimentados
- Tema
6. Diseño de Reguladores
Cuestiones de autoevaluación del Módulo 3
Problemas
Resueltos Módulo 3
Módulo 4 Análisis
Frecuencial de los Sistemas Realimentados
- Tema
7. Análisis Frecuencial de los Sistemas Realimentados
Cuestiones de autoevaluación del Módulo 4
Módulo 5 Introducción al
control digital
- Tema
8. Dispositivos y Ejemplos de Sistemas de Control
- Ejemplos de examen:
- Test 1,
Test 2, Test 3,
Test 4, Test 5, Test 6 , Test 7 , Test 8 , Test 9
, Test 10 ,
- Problema 1, Problema
2, Problema 3, Problema 4, Problema 5, Problema 6, Problema 7 . Problema 8 , Problema 9 , Problema 10 , Problema 11, Problema 12, Problema 13 , Problema 14
- Formulario y Abacos de ayuda para los exámenes.
K. Ogata, "Ingeniería de Control
Moderna", Prentice Hall Hispanoamericana, 1993.
A. Barrientos et al., "Control de sistemas continuos. Problemas
resueltos". McGraw-Hill, Madrid, 1996.
R.C. Dorf, "Sistemas Modernos de Control", Addison-Wesley
Iberoamericana, 1989.
B.C. Kuo, "Sistemas de Control Automático", Prentice Hall.1996.
Mateos et al., "Problemas de Regulación Automática", Delegación de
alumnos, ETSI Industriales de Gijón.
The student edition of
Matlab, Prentice-Hall.
The student edition of Simulink, Prentice-Hall.
- Enlaces a con cursos y demostraciones de Matlab
y Simulink:
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