REGULACIÓN AUTOMÁTICA
Última Actualización 15/06/10
Esta asignatura está
orientada a alumnos de la especialidad Mecánica que desean tener
conocimientos sobre los dispositivos
de control y regulación automática presentes en
distintas máquinas y equipos industriales o de consumo. Es
una materia fundamental para aquellos alumnos que pretenden continuar
sus estudios en el Segundo
Ciclo de Ingeniería Industrial, cualquiera que sea la
intensificación que elijan, o para la realización del
Master en Mecatrónica
de la Universidad de Oviedo. La importancia de esta asignatura se
refleja en que es materia obligatoria en todos los Títulos de
Grado de Ingeniería Industrial elaborandos para los planes de
estudio del Espacio Europeo de Enseñanza Superior.
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Titulación: Ingeniería Técnica Industrial Mecánica
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Curso: 3º
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Profesor:
- Horario de la asignatura. (Sujeto a modificaciones para ajustarse a las necesidades de los alumnos)
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Documentación de la asignatura: Los documentos que se incluyen a continuación son copias de las transparencias utilizadas para impartir las clases teóricas. No sirven como apuntes de la asignatura.
- Programa resumido de la asignatura (2011-12)
- Presentación
- Tema 1: Introducción.
- Tema 2: Descripción analítica de los sistemas.
- Tema 3: Análisis de sistemas en el dominio del tiempo.
- Tema 4: Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia.
- Tema 5: Análisis de los sistemas realimentados.
- Tema 6: Diseño de reguladores en el dominio del tiempo.
- Tema 7: Análisis frecuencial de los sistemas realimentados.
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Bibliografia:Ogata, K.; “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice Hall Hispanoamericana. 2003.
- Formulario para el examen.
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Prácticas: Guiones para las prácticas del curso:
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Calificaciones:
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Enlaces interesantes:
- Ejemplos de problemas resueltos con la materia de la asignatura.
- Ejemplo de análisis de sistemas: la suspensión de una motocicleta.
- El Puente de Tacoma Narrows destruido en 1940 por vibraciones resonantes.
- Curso de Regulación Automática donde se pueden conocer los fundamentos de la asignatura a través de Internet.
- Exploring the s-Plane: Este enlace permite ver cómo los polos y ceros de la FdT de un sistema afectan a su respuesta transitoria (materia descrita en el Tema 3).
- Manuales de Matlab 6 y Matlab 7.