Ver el código fuente de «Linealización de sistemas»

== Material relacionado con este tema ==

;Transparencias:
* [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/Tema2a_ADS.pdf Transparencias de ADST]


;Problemas de examen resueltos:
* Sistema de levitación magnética: [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesFeb03.pdf examen de febrero de 2003]
* Velocidad de crucero de un vehículo considerando el efecto no lineal de la fricción del aire: [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesFeb04.pdf examen de febrero de 2004]
* Dinámica del sistema de control de nivel de acero en el molde de un sistema de colada continua: [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesJun04.pdf examen de junio de 2004]
* Sistema de control de temperatura de un horno: [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesSep04.pdf examen de septiembre de 2004]
* Sistema de control de un tren de levitación magnética: [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesJun05.pdf examen de junio de 2005]
* Sistema de amortiguación no ideal: [[media:ADST200702-S-2.pdf|examen de febrero de 2007 (problema 2)]]
* Circuito con diodo: [[media:2007-09.Sol.pdf|examen de septiembre de 2007 (problema 2)]]


;Bibliografía:
* Franklin sec. 9.2 ''Analysis by Linearization''. Este apartado describe el proceso de linealización de sistemas enfocado hacia representaciones en espacio de estados, aunque la idea básica (aproximación por Taylor) es la misma. El mismo problema 1 del [http://isa.uniovi.es/~idiaz/ADSTel/SolucionesFeb03.pdf examen de febrero de 2003] se plantea en el ejemplo 9.2 (pags. 658 y ss.)