Ver el código fuente de «Implementación digital de reguladores: introducción (SA)»

; Contenidos:
*Introducción al control digital
*Problemas del muestreo
*Hardware de control digital


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; Tareas previas a la clase de teoría
* Estudio de los temas anteriores


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;Al final del tema debes ser capaz de:
* Identificar los problemas asociados al control digital
* Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos


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;Material del tema:
* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T12%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores=%20introducci%f3n%20.pdf Transparencias del tema 12]     ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
* Video con las animaciones de las transparencias. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_mpeg2.avi MPEG2 (16.6M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_XVID.avi XVID (3.8M) ]
* Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_mpeg2.avi MPEG2 (7.1M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_VP70.avi VP70 (6.1M)]
* Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_mpeg2.avi MPEG2 (7.4M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Aceleraci%f3n_VP70.avi VP70 (6.8M)]  
* Demostración interactiva del efecto aliasing (applet de java, hecho en Processing) [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/applets/demo_aliasing]
* Demostración interactiva del efecto aliasing (hecho en Processingjs) [[http://isa.uniovi.es/~idiaz/demos/demo_aliasing_js]


;Referencias básicas:
* (Franklin et al., 2006) sec. 8.1, 8.4

;Enlaces externos:
* En [http://www.codecguide.com/ www.codecguide.com] se puede descargar un conjunto de ''codecs'' para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos
* En [http://www.arpem.com/videos/coches/index.html www.arpem.com] se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, por ejemplo el del [http://www.arpem.com/videos/coches/porsche/cayman/2009-video-porsche-cayman-s-trailer.html Porsche Cayman] o el [http://www.arpem.com/videos/coches/rolls-royce/phantom-cabrio/2007-video-rolls-royce-phantom-cabrio.html Rolls Royce Phantom]



<!--;Bibliografía complementaria-->

[[Categoría: Temas SA]]

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