Ver el código fuente de «Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)»

; Contenidos:
*Discretización de reguladores continuos
*Diseño del filtro antialiasing
*Selección de la frecuencia de muestreo
*Ejemplo de discretización


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; Tareas previas a la clase de teoría
* Estudio del [[Implementación digital de reguladores: introducción (SA)|tema 12]]


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;Al final del tema debes ser capaz de:
* Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
* Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
* Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
* Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
* Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo


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;Material del tema:
* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T13%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores=%20discretizaci%f3n.pdf Transparencias del tema 13]     ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)


;Referencias básicas:
* (Franklin et al., 2006) sec. 8.2.4, 8.3, 8.5


<!--;Bibliografía complementaria-->

[[Categoría: Temas SA]]