Supervisión y Control de Procesos (Informática)
De ISAwiki
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:: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | :: Se ha añadido el modelo dinámico del robot para el trabajo. | ||
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| + | :: En el apartado del trabajo se ha añadido documentación sobre comunicaciones mediante sockets y puerto serie. | ||
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* '''09/03/2010''' | * '''09/03/2010''' | ||
:: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c. | :: Se ha actualizado el material correspondiente al Tema 4 y la primera tarea de modelado de un motor de c.c. | ||
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* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/micro/serialPIC.tar.gz Scripts para comunicaciones serie desde Matlab] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/motor_cc.pdf Modelo dinámico de un motor de c.c] | ||
| + | * '''Documentos sobre comunicaciones:''' | ||
| + | ** Sockets: | ||
| + | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/winsock2api-withtoc.pdf Documentación WinSock] | ||
| + | ** Puerto serie: | ||
| + | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Tema11_II_2009_2010.pdf Introducción a las comunicaciones serie] | ||
| + | *** [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/UART.pdf Documentación puerto serie dsPIC] | ||
<!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] | <!--* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Shigeki.pdf Artículo para el control de un robot móvil] | ||
* [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | * [http://isa.uniovi.es/~pgarcia/Asignaturas/SCP/Trabajo_modelo_dinamico.pdf Modelo dinámico para el trabajo] | ||
Revisión de 09:24 14 mar 2010
| Tablón de Anuncios |
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Tabla de contenidos |
Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
Para el desarrollo de la parte de control de la asignatura se utilizarán apuntes que se irán facilitando de manera previa a cada tema. Además, se seguirán ejemplos del libro:
Diapositivas
Presentación
Introducción al Control de Procesos: Análisis Dinámico de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Conceptos básicos
- Introducción al Control de Procesos: Modelado de Sistemas
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Temporal
- Introducción al Control de Procesos: Respuesta Frecuencial
SCADAS
Scripts y modelos
- Introducción al Control de Procesos: Control de velocidad de crucero
- Aproximación de respuesta escalón como suma de impulsos
- Respuesta de un sistema ante entrada variante
Explicación gráfica fórmula de Euler
Prácticas
Trabajo
- Portafolio
- Seguimiento de horas
- Matriz de valoración
- Librería para la escritura en la pantalla LCD del micro
- Scripts para comunicaciones serie desde Matlab
- Modelo dinámico de un motor de c.c
- Documentos sobre comunicaciones:
- Sockets:
- Puerto serie:
- Descargas software:
Enlaces
- Normativa de la asignatura
- [[1]] Página de la asignatura de Informática Industrial con contenidos acerca del manejo del MPLAB
