Implementación digital de reguladores: introducción (SA)

Revisión de 13:04 23 feb 2010

Identificar los problemas asociados al control digital
Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos

Transparencias del tema 14 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
Video con las animaciones de las transparencias. MPEG2 (16.6M), XVID (3.8M)
Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. MPEG2 (7.1M), VP70 (6.1M)
Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. MPEG2 (7.4M), VP70 (6.8M)

En www.codecguide.com se puede descargar un conjunto de codecs para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos

En www.arpem.com se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, por ejemplo el del Porsche Cayman o el Rolls Royce Phantom

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 ;Material del tema:
-* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I.pdf Transparencias del tema 20]     ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
+* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T14%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores=%20introducci%f3n%20.pdf Transparencias del tema 14]     ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
 * Video con las animaciones de las transparencias. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_mpeg2.avi MPEG2 (16.6M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_XVID.avi XVID (3.8M) ]
 * Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_mpeg2.avi MPEG2 (7.1M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_VP70.avi VP70 (6.1M)]