Actuadores (SA)
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| + | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
| + | * Identificar las características de los actuadores que afectan a un sistema de control: | ||
| + | ** Ancho de banda | ||
| + | ** Retardo de transporte | ||
| + | ** Saturación: sistemas condicionalmente estables, ciclo límite, windup | ||
| + | ** Zona muerta | ||
| + | ** Slew rate | ||
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| + | * Valorar su impacto sobre la cadena de control | ||
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| + | * Implementar sistemas básicos antiwindup | ||
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| + | ;Material del tema: | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T15%20-%20Actuadores.pdf Transparencias del tema 15] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) | ||
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| + | *(Franklin et al., 2006) 9.3 y los "STEP3" de los ejemplos del tema 10 | ||
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[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] | ||
Última revisión de 18:20 27 ene 2011
- Contenidos
- El actuador en la cadena de control
- Limitaciones de los actuadores
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación
- Zona muerta y Slew rate
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar las características de los actuadores que afectan a un sistema de control:
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación: sistemas condicionalmente estables, ciclo límite, windup
- Zona muerta
- Slew rate
- Valorar su impacto sobre la cadena de control
- Implementar sistemas básicos antiwindup
- Material del tema
- Transparencias del tema 15 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) 9.3 y los "STEP3" de los ejemplos del tema 10
