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| − | == Modelos dinámicos ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Concepto de modelo dinámico
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| − | * [[Dinámica de sistemas mecánicos]]
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| − | * Modelos de circuitos eléctricos
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| − | * [[Modelos de sistemas electromecánicos]]
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| − | * Modelos de flujo de calor y fluidos
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| − | * Sistemas mecánicos complejos
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| − | * [[Linealización de sistemas]]
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| − | == Respuesta dinámica ==
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| − | ; Contenidos:
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| − | * [[Transformada de Laplace]]
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| − | * Diagramas de modelado de sistemas
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| − | * Efectos de la ubicación de los polos
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| − | * Especificaciones en el dominio del tiempo
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| − | * Efectos de polos y ceros adicionales
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| − | * Escalado en amplitud y en tiempo
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| − | * [[Estabilidad]]
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| − | * Obtención de modelos a partir de datos experimentales
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| − | == Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia ==
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| − | ; Contenidos
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| − | * [[Respuesta en frecuencia]]
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| − | * [[Técnicas de trazado del diagrama de Bode]]
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| − | * [[Características de la respuesta en frecuencia]]
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| − | * Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
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| − | ** Principio del argumento
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| − | ** Aplicación a la determinación de la estabilidad
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| − | ** Márgenes de estabilidad
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| − | == Propiedades básicas de la realimentación ==
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| − | ;Contenidos:
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| − | * Noción de realimentación
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| − | ** Ejemplos de sistemas realimentados
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| − | * [[Propiedades de la realimentación]]
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| − | * Las ecuaciones básicas del control
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| − | ** Ejemplo: Rechazo de perturbaciones
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| − | ** Ejemplo: Sensibilidad
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| − | ** Ejemplo: Seguimiento de referencias variables
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