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| − | == Introducción ==
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| − | * Introducción al control.
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| − | * Ejemplos de sistemas de control.
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| − | == Funciones de transferencia ==
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| − | === Modelos dinámicos ===
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| − | ; Contenidos:
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| − | * Concepto de modelo dinámico
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| − | * [[Dinámica de sistemas mecánicos]]
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| − | * Modelos de circuitos eléctricos
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| − | * [[Modelos de sistemas electromecánicos]]
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| − | * Modelos de flujo de calor y fluidos
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| − | * Sistemas mecánicos complejos
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| − | * [[Linealización de sistemas]]
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| − | === Respuesta dinámica ===
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| − | ; Contenidos:
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| − | * [[Transformada de Laplace]]
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| − | * Diagramas de modelado de sistemas
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| − | * Efectos de la ubicación de los polos
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| − | * Especificaciones en el dominio del tiempo
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| − | * Efectos de polos y ceros adicionales
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| − | * Escalado en amplitud y en tiempo
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| − | * [[Estabilidad]]
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| − | * Obtención de modelos a partir de datos experimentales
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| − | == Análisis de sistemas en el dominio de la frecuencia ==
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| − | ; Contenidos
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| − | * [[Respuesta en frecuencia]]
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| − | * [[Técnicas de trazado del diagrama de Bode]]
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| − | * [[Características de la respuesta en frecuencia]]
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| − | * Análisis de la estabilidad en lazo cerrado: Criterio de estabilidad de Nyquist
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| − | ** Principio del argumento
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| − | ** Aplicación a la determinación de la estabilidad
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| − | ** Márgenes de estabilidad
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| − | == Principios de control robusto. Sensibilidad e incertidumbre ==
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| − | * La sensibilidad en el proceso de diseño
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| − | * Noción de sensibilidad
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| − | * Funciones de sensibilidad
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| − | * Rechazo a perturbaciones
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| − | * Seguimiento de referencias
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| − | * Acción de control
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| − | * Análisis de las acciones P, PI, PD
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| − | * Robustez
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| − | * Incertidumbres en el proceso
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| − | * Sensibilidad y estabilidad
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| − | * Teorema de Estabilidad Robusta
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| − | * Integral de Bode y limitaciones en el control
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