Acceso a M241 mediante OPC UA
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*[http://freeopcua.github.io/ FreeOpcUa: Open Source C++ and Python OPC-UA Server and Client Libraries and Tools] | *[http://freeopcua.github.io/ FreeOpcUa: Open Source C++ and Python OPC-UA Server and Client Libraries and Tools] | ||
| + | *[https://www.unified-automation.com/downloads/opc-ua-clients.html UA Expert] Cliente OPC UA para pruebas. | ||
*[https://media.readthedocs.org/pdf/python-opcua/latest/python-opcua.pdf Python OPC-UA Documentation] | *[https://media.readthedocs.org/pdf/python-opcua/latest/python-opcua.pdf Python OPC-UA Documentation] | ||
*[https://www.youtube.com/watch?time_continue=96&v=-tDGzwsBokY What is OPC? UA in a Minute] | *[https://www.youtube.com/watch?time_continue=96&v=-tDGzwsBokY What is OPC? UA in a Minute] | ||
Revisión de 12:04 8 oct 2018
Tabla de contenidos |
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
- Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
- Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
- Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.
Funciones de la librería opcua útiles para la práctica
import opcua - importa la librería
from opcua import Client
cliente = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840") - construye un objeto cliente OPC UA para un servidor
cliente.connect() - conecta el objeto cliente
root = client.get_root_node() - navegación a través del árbol de objetos
objects = root.get_child(['0:Objects'])
m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data'])
sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)'])
sens1.get_value() - lectura de variable del autómata
bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)'])
bombilla.set_value(True) - escritura en variable del autómata
