Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)

Última revisión de 10:48 13 feb 2012

[editar] Localización

Laboratorio 4.B.12, situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

[editar] Objetivos de la práctica

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz:

• Identificar los elementos de la estructura de un Autómata Programable (en adelante AP).
• Parametrizar un AP.
• Escribir y transferir un programa sencillo en un AP.
• Comprobar el funcionamiento de un programa que se está ejecutando en un AP.
• Resolver, programar y probar un problema con funciones lógicas.
• Resolver, programar y probar un problema con biestables.
• Resolver, programar y probar un problema con temporizadores.

[editar] Material básico

A continuación se encuentran disponibles los documentos necesarios para realizar la práctica:

• Objetivos de la práctica y materiales disponibles
• Elementos básicos de programación de autómatas
• Ejercicios propuestos
• Introducción al software de programación TwidoSuite

[editar] Desarrollo de la práctica

El orden propuesto para la realización de la práctica es el siguiente:

• Lectura del documento "Objetivos de la práctica y materiales disponibles".
• El alumno que no esté familiarizado con la programación de autómatas debería introducir en el autómata algunos de los elementos y ejemplos básicos de programación de autómatas, auxiliado de la guía de introducción al software de programación. Se recomienda la lectura completa del primero antes de intentar cargar ningún ejemplo. La mayoría de las dudas más frecuentes quedan resueltas de esta manera.
• Finalmente realizar los ejercicios propuestos.
• De forma general, en todas las prácticas, se recomienda la lectura completa de todos los documentos disponibles con anterioridad a la asistencia a la sesión de prácticas.

[editar] Enlaces a material adicional de Schneider

• TwidoSuite V2.2 (exe, 83MB). Es el programa original, de descarga libre. Permite editar los programas, transferirlos al autómata, y también simular su funcionamiento en caso de que no se disponga de AP.
• Manual Twido (pdf, 4.71MB). Introducción al Twido y a su software de programación con instrucciones sobre cómo instalarlo y registrarlo, además de ejemplos de cómo escribir un programa paso a paso.
• TwidoSuite V2.3. Guía de programación (pdf, 7.13MB). Manual de referencia del software.
• Twido Controladores programables. Guía de hardware (pdf, 2.60MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.