Introducción al manejo de autómatas programables (Práctica SA)
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*[http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Archivos/P2.Programacion_Twido.pdf Elementos básicos de programación de autómatas] | *[http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Archivos/P2.Programacion_Twido.pdf Elementos básicos de programación de autómatas] | ||
*[http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Archivos/P2.Ejercicios_Twido.pdf Ejercicios propuestos] | *[http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Archivos/P2.Ejercicios_Twido.pdf Ejercicios propuestos] | ||
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Revisión de 14:23 4 feb 2011
Tabla de contenidos |
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz:
- Identificar los elementos de la estructura de un Autómata Programable (en adelante AP).
- Parametrizar un AP.
- Escribir y transferir un programa sencillo en un AP.
- Comprobar el funcionamiento de un programa que se está ejecutando en un AP.
- Resolver, programar y probar un problema con funciones lógicas.
- Resolver, programar y probar un problema con biestables.
- Resolver, programar y probar un problema con temporizadores.
Material básico
A continuación se encuentran disponibles los documentos necesarios para realizar la práctica:
- Objetivos de la práctica y materiales disponibles
- Elementos básicos de programación de autómatas
- Ejercicios propuestos
- Introducción al software de programación TwidoSuite (en breve estará disponible)
Desarrollo de la práctica
El orden propuesto para la realización de la práctica es el siguiente:
- Lectura del documento "Objetivos de la práctica y materiales disponibles".
- El alumno que no esté familiarizado con la programación de autómatas debería introducir en el autómata algunos de los elementos y ejemplos básicos de programación de autómatas, auxiliado de la guía de < introducción al software de programación. Se recomienda la lectura completa del primero antes de intentar cargar ningún ejemplo. La mayoría de las dudas más frecuentes quedan resueltas de esta manera.
- Finalmente realizar los ejercicios propuestos.
- De forma general, en todas las prácticas, se recomienda la lectura completa de todos los documentos disponibles con anterioridad a la asistencia a la sesión de prácticas.
Enlaces a material adicional de Schneider
- TwidoSuite V2.2 (exe, 83.61MB). Es el programa original, de descarga
libre. Permite editar los programas, transferirlos al autómata, y también simular su funcionamiento en caso de que no se disponga de AP.
- Manual Twido (pdf, 4.71MB). Introducción al Twido y a su software de programación con instrucciones sobre cómo instalarlo y registrarlo,
además de ejemplos de cómo escribir un programa paso a paso.
- TwidoSuite V2.2 Guía de programación (pdf, 7.03MB). Manual de referencia del software.
- Twido Controladores programables. Guía de hardware (pdf, 2.60MB). Descripción del hardware del equipo, de su funcionamiento, e indicaciones de instalación.
