Limitaciones del control por realimentación (SA)
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* Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode | * Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode | ||
* Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor | * Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor | ||
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Revisión de 20:55 21 mar 2009
Limitaciones de la Realimentación
- Contenidos
- La acción de control
- La integral de Bode
- Ruidos en el sensor
- Tareas previas a la clase de teoría
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender que la acción de control es fundamental para el cumplimiento de los objetivos del control
- Evaluar la acción de control necesaria para seguir una referencia o para rechazar perturbaciones
- Conocer el límite teórico del control realimentado marcado por la integral de Bode
- Entender la limitación al control que suponen los ruidos en el sensor
- Evaluar el efecto que tienen sobre la salida los ruidos en el sensor
- Material del tema
- Transparencias del tema 8
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 6.9
- Los temas 4 y 6 pueden descargarse en pdf de la propia Prentice Hall:
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- Respect the unstable. IEEE Bode Lecture Award de 1989 impartida por Gunter Stein. Publicada en 2003 en Control Systems Magazine (puede descargarla desde un ordenador de la Universidad). Los alumnos de SA pueden bajarla, también, directamente desde el Campus Virtual a través del siguiente enlace (nota: para que el enlace funcione, debes tener abierta una sesión en campus virtual): Stein.
