Arquitecturas de control (SA)
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* Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación | * Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación | ||
| − | * Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias | + | * Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias |
* Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles | * Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles | ||
* Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos | * Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos | ||
Revisión de 10:38 28 abr 2009
Arquitecturas de control
- Contenidos
- Prefiltro de entrada
- Prealimentación de referencia
- Desacoplo de perturbaciones
- Control en cascada
- Esquema alternativo de control en cascada
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación
- Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias
- Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles
- Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos
- Material del tema
- Transparencias del tema 15 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Antiguo enunciado de la práctica de control en cascada, donde se detalla el proceso de diseño de un regulador en cascada para un motor dc
- Referencias básicas
