Actuadores (SA)
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Revisión de 17:34 24 may 2010
- Contenidos
- El actuador en la cadena de control
- Limitaciones de los actuadores
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación
- Zona muerta y Slew rate
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar las características de los actuadores que afectan a un sistema de control:
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación: sistemas condicionalmente estables, ciclo límite, windup
- Zona muerta
- Slew rate
- Valorar su impacto sobre la cadena de control
- Implementar sistemas básicos antiwindup
- Material del tema
- Transparencias del tema 18 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) 9.3 y los "STEP3" de los ejemplos del tema 10
