Actuadores (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
m |
|||
| Línea 29: | Línea 29: | ||
<small> | <small> | ||
;Material del tema: | ;Material del tema: | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/ | + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T15%20-%20Actuadores.pdf Transparencias del tema 15] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) |
* [[Actuadores (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] | * [[Actuadores (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] | ||
Última revisión de 18:20 27 ene 2011
- Contenidos
- El actuador en la cadena de control
- Limitaciones de los actuadores
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación
- Zona muerta y Slew rate
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar las características de los actuadores que afectan a un sistema de control:
- Ancho de banda
- Retardo de transporte
- Saturación: sistemas condicionalmente estables, ciclo límite, windup
- Zona muerta
- Slew rate
- Valorar su impacto sobre la cadena de control
- Implementar sistemas básicos antiwindup
- Material del tema
- Transparencias del tema 15 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) 9.3 y los "STEP3" de los ejemplos del tema 10
