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| − | ;Gurús del Control:
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| − | * [http://www.control.lth.se/~kja/ Página Web del Prof. Aström] Página Web de Astrom en el que incluye interesantes diapositivas de un curso de control.
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| − | * [http://www.cds.caltech.edu/~murray/wiki/Main_Page Wiki de Richard M. Murray], profesor de Control y Sistemas Dinámicos del Caltech. Resulta especialmente interesante el libro que está actualmente escribiendo con el Prof. K.J. Astrom [http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/AM05/wiki/index.php?title=Main_Page Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers]. Todas estas referencias cuentan con abundante material adicional (ejemplos, ejercicios, simulaciones en Matlab para descargar, etc.)
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| − | ;Páginas web de cursos y docencia del control en universidades extranjeras:
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| − | * [http://eeclass.stanford.edu/e105/ Curso E105 ''Feedback Control Design'' (Univ. Stanford)]. Curso básico de control impartido por uno de los autores de [Franklin06] en la universidad de Stanford.
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| − | * [http://ocw.mit.edu/OcwWeb/Mechanical-Engineering/2-003Spring-2005/CourseHome/index.htm Curso "Modelado de Dinámica y Control" (MIT)]. Curso abierto de la serie Open Courseware del MIT, con abundante material (ejemplos, prácticas, videos, etc.).
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| − | * [http://www.control.lth.se/education/civing.html Engineering Program (Universidad de Lund, Suecia)]. Programa de ingeniería del departamento de Control Automático de la universidad de Lund, Suecia. Incluye diversos cursos de control con abundante material (problemas, exámenes, temas e incluso juegos de simulación).
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| − | * [http://www.jhu.edu/~signals/ Grupo de Señales, Sistemas y Control (Universidad John Hopkins)]. Página con simulaciones interactivas en java acerca de conceptos de señales sistemas.
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| − | ;Páginas web de libros:
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| − | * [http://www.scsolutions.com/scsolutions.control.html Página web del Franklin] Entrando en este enlace y haciendo click en "publications" se accede a la página web asociada al libro recomendado de la asignatura ("Feedback Control of Dynamic Systems", Franklin et al.). Resultan especialmente interesantes los archivos *.m de Matlab con los que se generan las figuras del libro. En este otro enlace [http://esminfo.prenhall.com/engineering/franklin/closerlook/popup_content_sample.htm capítulos 4 y 6 del Franklin] puedes acceder a los capítulos 4 y 6 de la quinta edición.
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| − | * [http://cwx.prenhall.com/bookbind/pubbooks/dorf/ Página Web del Dorf01] Página Web del libro de Dorf et al. "Modern Control Systems" con material complementario sobre el libro (dibujos, simulaciones, apéndices, etc.).
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| − | * [http://csd.newcastle.edu.au/ Página Web del Goodwin01] Página Web del libro de Goodwin et al. "Control System Design" con material complementario sobre el libro (simulaciones en java, diapositivas, apéndices, ejercicios, etc.).
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| − | ;Material bibliográfico para descargar:
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| − | * [http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa02/caltech/astrom.html Notas del curso ME-155A de Astrom] En esta página del caltech, hay disponibles algunos capítulos de las notas del famoso curso ME-155A de control, impartido a alumnos de mecánica en la UCSB (Univ. de California Santa Bárbara).
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| − | * [http://www.dspguide.com/ www.dspguide.com]. En esta página puedes descargarte en formato pdf una guía muy completa de Procesamiento Digital de Señal, de público acceso. Muchos conceptos de DSP están estrechamente ligados con el Análisis Dinámico de Sistemas. En esta guía puedes encontrar muchos de los conceptos de análisis dinámico de sistemas excelentemente explicados, desde distintos enfoques.
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| − | * [http://www.cds.caltech.edu/%7Emurray/cdspanel/report/cdspanel-15aug02.pdf El Control en un Mundo Rico en Información] Informe realizado por expertos mundiales sobre el papel del Control en la Sociedad de la Información.
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Revisión de 09:03 28 dic 2007
Profesores de la Asignatura
- Ignacio Díaz Blanco
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- Teléfono: 985182663
- Tutorías: Lu,Ma,Mi, de 16:00 a 18:00
- Despacho: 2.2.09
- Correo electrónico:
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- Antonio Robles Álvarez
- Teléfono: 985182539
- Tutorías: Ma, Ju de 16:00 a 18:00, Mi de 12:00 a 14:00
- Despacho: 2.2.10
- Correo electrónico: arobles@isa.uniovi.es
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- Juan M. Guerrero
- Teléfono: 985182531
- Tutorías: Ma de 11:30 a 13:30 y 17-19. Ju de 17 a 19
- Despacho: 2.1.14
- Correo electrónico: guerrero@isa.uniovi.es
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- Alberto B. Diez González
- Teléfono: 985182067
- Tutorías: Lu, Mi 9-12
- Despacho: 2.1.12
- Correo electrónico: alberto@isa.uniovi.es
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- Iván Machón (prácticas)
- Teléfono: 985182532
- Tutorías: Ma,Mi, Ju de 11:30 a 13:30
- Despacho: 2.2.02
- Correo electrónico: machonivan@uniovi.es
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Texto del Curso y Referencias
El libro que seguiremos en la asignatura durante el presente curso académico (recogido en la bibliografía de la asignatura publicada en la Guía Docente), es el siguiente:
- Franklin, G., Powell J.D. Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 5th edition, Prentice Hall, 2006. ISBN 0-13-149930-0
Los profesores de la asignatura trataremos de ajustarnos al máximo, tanto a los contenidos como a la secuencia del libro. Salvo indicación expresa, las secciones, páginas y apartados que se mencionen, corresponden a este texto de referencia. El objetivo es que en este texto el alumno pueda encontrar una referencia sólida del material impartido en clase, ejemplos, problemas, etc. Entendemos que manejar el libro y utilizar frecuentemente Matlab para realizar cálculos y simulaciones complementarias a la resolución de ejemplos y problemas, es la mejor forma de enfocar el estudio de la asignatura por parte del alumno.
- Otras referencias
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Por supuesto, el alumno siempre tiene la opción de estudiar por los apuntes de clase y completarlos con otras referencias recogidas en la Guía Docente como:
- Puente. E.A. Regulación Automática I Serv. de publicaciones de la ETS Ing. Industriales de Madrid. Univ. Politécnica de Madrid, 1995
- Ogata,K. Ingeniería de Control Moderna, 4ª ed. Prentice Hall, 2003. ISBN 8420536784
- Kuo, B. et al. Automatic Control Systems, 8ª ed. John Wiley & Sons, 2002. ISBN 04711347
Páginas más importantes
Enlaces
