Sintonización del regulador PID (SA)
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; Tareas previas a la clase de teoría | ; Tareas previas a la clase de teoría | ||
* Intentar realizar los ejercicios con anterioridad a la clase | * Intentar realizar los ejercicios con anterioridad a la clase | ||
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* Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel | * Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel | ||
* Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental | * Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental | ||
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Revisión de 18:44 18 abr 2009
Sintonización del regulador PID
- Contenidos
En este tema se resolverán en clase unos ejemplos de sintonización de reguladores.
- Tareas previas a la clase de teoría
- Intentar realizar los ejercicios con anterioridad a la clase
- Al final del tema debes ser capaz de
- Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel
- Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental
- Material del tema
Se proponen los siguientes ejercicios:
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) temas 5 y 6
