Sintonización del regulador PID (SA)
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# Se pretende controlar un sistema de función de transferencia <math>G(s) = \frac{10}{(s+1)(s+10)}</math>. El sensor que mide la salida del proceso tiene una ganancia de 10. Se pide: | # Se pretende controlar un sistema de función de transferencia <math>G(s) = \frac{10}{(s+1)(s+10)}</math>. El sensor que mide la salida del proceso tiene una ganancia de 10. Se pide: | ||
| − | * Ajustar el selector de referencia de tal forma que la realimentación se pueda considerar unitaria | + | #* Ajustar el selector de referencia de tal forma que la realimentación se pueda considerar unitaria |
| − | * Con la simplificación anterior, calcular un regulador que asegure un ancho de banda al sistema controlado de 100 rad/s. Asimismo, el regulador debe asegurar que la salida no sufra en régimen permanente variaciones superiores a 0.0001 unidades ante perturbaciones de tipo escalón unitario. | + | #* Con la simplificación anterior, calcular un regulador que asegure un ancho de banda al sistema controlado de 100 rad/s. Asimismo, el regulador debe asegurar que la salida no sufra en régimen permanente variaciones superiores a 0.0001 unidades ante perturbaciones de tipo escalón unitario. |
| − | * Dibujar el diagrama de bloques del sistema completo | + | #* Dibujar el diagrama de bloques del sistema completo |
Revisión de 20:03 18 abr 2009
Sintonización del regulador PID
- Contenidos
En este tema se resolverán en clase unos ejemplos de sintonización de reguladores.
- Tareas previas a la clase de teoría
- Intentar realizar los ejercicios con anterioridad a la clase
- Al final del tema debes ser capaz de
- Sintonizar un regulador PID utilizando métodos clásicos sobre el papel
- Reconocer que los reguladores obtenidos "en papel" son sólo una primera aproximación que debe ser perfeccionada mediante simulación y validación experimental
- Ejercicios propuestos
- Se pretende controlar un sistema de función de transferencia
. El sensor que mide la salida del proceso tiene una ganancia de 10. Se pide:
- Ajustar el selector de referencia de tal forma que la realimentación se pueda considerar unitaria
- Con la simplificación anterior, calcular un regulador que asegure un ancho de banda al sistema controlado de 100 rad/s. Asimismo, el regulador debe asegurar que la salida no sufra en régimen permanente variaciones superiores a 0.0001 unidades ante perturbaciones de tipo escalón unitario.
- Dibujar el diagrama de bloques del sistema completo
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) temas 5 y 6
