Acceso a M241 mediante OPC UA
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| − | + | root = cliente.get_root_node() # navegación a través del árbol de objetos | |
| + | objects = root.get_child(['0:Objects']) | ||
| + | m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data']) | ||
| + | sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)']) | ||
| + | bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)']) | ||
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| + | sens1.get_value() # lectura de variable del autómata | ||
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| + | bombilla.set_value(ua.DataValue(ua.Variant(True,ua.VariantType.Boolean))) #escritura de variable en el autómata | ||
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| + | cliente.disconnect() # desconecta el objeto cliente | ||
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Revisión de 13:26 15 ene 2021
Tabla de contenidos |
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
- Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
- Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
- Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.
Funciones de la librería opcua útiles para la práctica
from opcua import Client
from opcua import ua
cliente = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840") # construye un objeto cliente OPC UA para un servidor
cliente.connect() # conecta el objeto cliente
root = cliente.get_root_node() # navegación a través del árbol de objetos
objects = root.get_child(['0:Objects'])
m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data'])
sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)'])
bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)'])
sens1.get_value() # lectura de variable del autómata
bombilla.set_value(ua.DataValue(ua.Variant(True,ua.VariantType.Boolean))) #escritura de variable en el autómata
cliente.disconnect() # desconecta el objeto cliente
