Última revisión de 13:28 15 ene 2021

[editar] Localización

Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.

[editar] Objetivos de la práctica

Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:

• Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
• Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
• Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
• Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.

[editar] Funciones de la librería opcua útiles para la práctica

from opcua import Client
from opcua import ua

cliente = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840")              # construye un objeto cliente OPC UA para un servidor

cliente.connect()                                         # conecta el objeto cliente

root = cliente.get_root_node()                            # navegación a través del árbol de objetos 
objects = root.get_child(['0:Objects'])
m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data'])
sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)'])
bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)'])

sens1.get_value()                                         # lectura de variable del autómata

bombilla.set_value(ua.DataValue(ua.Variant(True,ua.VariantType.Boolean)))  #escritura de un valor "True" en una variable tipo "Boolean" del autómata

cliente.disconnect()                                       # desconecta el objeto cliente

[editar] Enlaces a material adicional

• FreeOpcUa: Open Source C++ and Python OPC-UA Server and Client Libraries and Tools
• UA Expert Cliente OPC UA para pruebas.
• Python OPC-UA Documentation
• What is OPC? UA in a Minute
• OPC Foundation

(Consulta SQL oculta)