Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos (SA)

En construcción

Sintonización del regulador proporcional por métodos clásicos

Contenidos

• El regulador proporcional
• Efecto de la ganancia proporcional
• Sintonización mediante lugar de las raíces
• Sintonización mediante la función de lazo

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Tareas previas a la clase de teoría

• Concepto y trazado del lugar de las raíces (Franklin, et. al., 2006) sec. 5.1, 5.2, 5.3
• Estudio en profundidad del [Tema 10 (SA)| tema 10]

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Al final del tema debes ser capaz de

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Material del tema

• Transparencias del tema 11
• Ejercicios propuestos

Referencias básicas

• (Franklin et al., 2006) sec. 5.4
• Los temas 4 y 6 pueden descargarse en pdf de la propia Prentice Hall:
  • Tema 4 de (Franklin et al., 2006)
  • Tema 6 de (Franklin et al., 2006)

Referencias online

• (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.

Bibliografía complementaria