Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)
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Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional diferencial
- Efecto de la acción diferencial
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas 10, 11 y 12
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial
- Material del tema
- Transparencias del tema 13 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Ejercicios propuestos
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.5, 5.5.1, 5.5.2, 6.7, 6.7.1, 6.7.2
