Sintonización de un regulador de velocidad de un motor AC (Práctica SA)
Objetivo
El libro "Control PID Avanzado" (Ämström y Hägglund) recoge como estudios realizados en Estados Unidos muestran que las instalaciones industriales petroquímicas, papeleras, de energía y del metal, tienen entre 500 y 5000 lazos de regulación, y que se estima que otras industrias también tienen numerosos lazos. En Japón y Estados Unidos entre el 90% y el 97% de los lazos de regulación de la industria son PID. Desafortunadamente, una auditoría técnica en la industria papelera de Canadá desveló que sólo el 20% de los lazos de control regulados con controladores PID funcionaban correctamente. Entre las causas de esta cifra se incluye una mala sintonización en el 30% de los casos.
En esta práctica se pretende sintonizar de forma adecuada el regulador del conjunto variador-motor del aula de prácticas. Ello se hará con la asistencia del MATLAB, y el regulador obtenido se probará en el variador Lexium05.
Desarrollo de la práctica
En primer lugar debe identificarse la función de transferencia en lazo abierto para el control de velocidad , tal como se hizo en la práctica anterior. Si ya dispone de este dato, por encontrase en el mismo equipo, puede omitir este paso.