Puente grúa 3D

Objetivos

El objetivo principal del proyecto propuesto consiste en servir como base para una enseñanza basada en proyectos de diversas disciplinas de Mecatrónica. El diseño de un puente grúa plantea multitud de problemas, en diversas vertientes, incluyendo, por ejemplo, el control del movimiento para amortiguar el balanceo de la carga, control secuencial y planificación de tareas, instrumentación, construcción mecánica y diseño de estructuras.

Todos estos problemas, además están fuertemente acoplados