Temario (SAC)

Bloque 1. Acondicionamiento de Señal

• Muestreo y reconstrucción
• Análisis de señales (FFT)
• filtrado digital

Bloque 2. Modelado dinámico de sistemas

• Modelado, identificación y análisis de sistemas dinámicos.
• Modelado y análisis de sistemas de eventos discretos y de sistemas híbridos.

Bloque 3. Análisis de sistemas de control

Contenidos

• Funciones de sensibilidad.
• Atenuación de perturbaciones.
• Sensibilidad ante variaciones de los parámetros del proceso.
• Estabilidad relativa: revisión de márgenes de estabilidad.
• Estabilidad robusta. Teorema de estabilidad robusta.
• Integral de Bode. Efecto cama de agua y consecuencias.
• Limitaciones fundamentales de los sistemas de control ==
  • Sensores: efectos de la precisión y la dinámica en el sistema de control.
  • Actuadores: efectos de la saturación (windup), slew-rate, zonas muertas, dinámicas lentas, ciclos límite.
  • Impacto de las deficiencias del modelo en el lazo de control.
  • Limitaciones estructurales: retardos, polos y ceros de fase no mínima

Bibliografía

La básica es:

• (Franklin et al., 2006) Capítulo 4 Basic Properties of Feedback. Puede descargarse en pdf de Prentice Hall: Capítulo 4 de (Franklin et al., 2006).

Si quieres saber más puedes consultar también las siguientes referencias:

• En las Diapositivas de funciones de sensibilidad utilizadas en otros años puedes encontrar material mucho más completo de lo que se ha visto en clase. En (Díaz 2004, Tema de funciones de sensibilidad) tienes el texto del tema completo texto que da soporte a las diapositivas.
• (Franklin et al., 2006) sec. 6.9 Specifications in Terms of the Sensitivity Function. El capítulo completo puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Capítulo 6 de (Franklin et al., 2006).
• (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
• (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops

Bloque 4. Proceso de diseño de sistemas de control

• Fases en el desarrollo de un proyecto de control.
• Sinergia entre técnicas: LR + Sensibilidad + Control Óptimo.
• Estructuras alternativas de control.
• Codiseño de planta y control.
• Ajuste fino mediante simulación.
• Técnicas avanzadas de diseño de sistemas de control.
• Soluciones y arquitecturas específicas de control.
• Control de sistemas híbridos

Bibliografía del tema

• (Franklin et al., 2006) cap. 10, Control System Design: Principles and Case Studies
• (Goodwin et al., 2001) cap. 8, Fundamental Limitations in SISO Control