Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)

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Análisis del lazo de realimentación II

Contenidos
  • El problema de rechazo de perturbaciones de Watt
  • Rechazo de perturbaciones
  • Tipo de un sistema ante perturbaciones



Tareas previas a la clase de teoría

Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:

  • Respuesta frecuencial de sistemas (Franklin et al., 2006) sec 6.1
  • Trazado del diagrama de Bode (Franklin et al., 2006) sec 6.1.1

Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .



Al final del tema debes ser capaz de
  • Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
  • Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
  • Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
  • Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
  • Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
  • Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones



Material del tema

Transparencias del tema 6

Referencias básicas
Referencias online
Bibliografía complementaria
  • (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
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