Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)

Análisis del lazo de realimentación II

Contenidos

• El problema de rechazo de perturbaciones de Watt
• Rechazo de perturbaciones
• Tipo de un sistema ante perturbaciones

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Tareas previas a la clase de teoría

Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:

• Respuesta temporal de sistemas (Franklin et al., 2006) secs 3.3, 3.4, 3.5
• Teorema del valor final (Franklin et al., 2006) sec 3.1.6
• Respuesta frecuencial de sistemas (Franklin et al., 2006) sec. 6.1
• Trazado del diagrama de Bode (Franklin et al., 2006) sec. 6.1.1

Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .

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Al final del tema debes ser capaz de

• Calcular el efecto de una perturbación sobre un sistema controlado
• Evaluar la mejora en el rechazo de perturbaciones de un sistema controlado en cadena cerrada frente a uno controlado en cadena abierta
• Obtener las funciones de transferencia necesarias para evaluar el efecto de perturbaciones en cualquier punto del lazo de realimentación
• Establecer comparaciones entre sistemas desde el punto de vista del rechazo de perturbaciones
• Calcular los errores en régimen permanente provocados por perturbaciones en sistemas controlados
• Determinar el tipo de un sistema en cuanto a rechazo de perturbaciones

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Material del tema

• Transparencias del tema 5 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
• Ejercicios propuestos

Referencias básicas

• (Franklin et al., 2006) secs. 4.1.1, 4.2.3
• Los temas 4 y 6 pueden descargarse en pdf de la propia Prentice Hall:
  • Tema 4 de (Franklin et al., 2006)
  • Tema 6 de (Franklin et al., 2006)

Referencias online

• (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.

Bibliografía complementaria

• (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops