Implementación digital de reguladores: introducción (SA)
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Arquitecturas de control
- Contenidos
- Introducción al control digital
- Problemas del muestreo
- Hardware de control digital
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar los problemas asociados al control digital
- Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos
- Material del tema
- Transparencias del tema 20 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Video de las animaciones de las transparencias. MPEG2 (16.6M), XVID (3.8M)
- Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. MPEG2 (7.1M), VP70 (6.1M)
- Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. MEPG2 (7.4M), (6.8M)
- Referencias básicas
