Implementación digital de reguladores: introducción (SA)
De ISAwiki
- Contenidos
- Introducción al control digital
- Problemas del muestreo
- Hardware de control digital
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar los problemas asociados al control digital
- Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos
- Material del tema
- Transparencias del tema 12 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Video con las animaciones de las transparencias. MPEG2 (16.6M), XVID (3.8M)
- Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. MPEG2 (7.1M), VP70 (6.1M)
- Ejemplo de aliasing: rueda acelerando 0-190Km/h. MPEG2 (7.4M), VP70 (6.8M)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 8.1, 8.4
- Enlaces externos
- En www.codecguide.com se puede descargar un conjunto de codecs para poder visualizar los videos en aquellas máquinas que carezcan de ellos
- En www.arpem.com se puede ver un gran número de anuncios de coches en los que se puede apreciar el efecto del aliasing, por ejemplo el del Porsche Cayman o el Rolls Royce Phantom
