Acceso a M241 mediante OPC UA
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Revisión a fecha de 12:00 8 oct 2018; Arobles (Discusión | contribuciones)
Tabla de contenidos |
Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
- Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
- Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
- Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.
Funciones de la librería opcua útiles para la práctica
import opcua - importa la librería
from opcua import Client
cliente = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840") - construye un objeto cliente OPC UA para el servidor indicado
cliente.connect() - conecta el objeto cliente
root = client.get_root_node() - navegación a través del árbol de objetos
objects = root.get_child(['0:Objects'])
m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data'])
sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)'])
sens1.get_value() - lectura de variable del autómata
bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)'])
bombilla.set_value(True) - escritura en variable del autómata
