Acceso a M241 mediante OPC UA
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Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
- Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
- Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
- Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.
Funciones de la librería opcua útiles para la práctica
from opcua import Client
from opcua import ua
client = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840") # construye un objeto cliente OPC UA para un servidor try: print("Conectando") client.connect() # conecta el objeto cliente root = client.get_root_node() # navegación a través del árbol de objetos objects = root.get_child(['0:Objects']) m241=objects.get_child(['2:M241-M251 data']) sens1=m241.get_child(['2:Programa.Sensor1 (%IX0.0)']) bombilla=m241.get_child(['2:Programa.Bombilla (%QX0.0)']) print("Leyendo") sens1.get_value() # lectura de variable del autómata dv = ua.DataValue(ua.Variant(True,ua.VariantType.Boolean)) bombilla.set_value(dv) print("Escribiendo") var.set_value(dv) # escritura en variable del autómata
finally: print("Desconectando") client.disconnect()
