Acceso a M241 mediante OPC UA
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import opcua - importa la librería | import opcua - importa la librería | ||
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| − | *[ | + | *[http://freeopcua.github.io/ FreeOpcUa: Open Source C++ and Python OPC-UA Server and Client Libraries and Tools] |
| − | *[https:// | + | *[https://media.readthedocs.org/pdf/python-opcua/latest/python-opcua.pdf Python OPC-UA Documentation] |
| − | *[https:// | + | *[https://www.youtube.com/watch?time_continue=96&v=-tDGzwsBokY What is OPC? UA in a Minute] |
| − | *[ | + | *[https://opcfoundation.org/ OPC Foundation] |
[[Category:Prácticas]] | [[Category:Prácticas]] | ||
Revisión de 10:55 5 oct 2018
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Localización
Aula Schneider (laboratorio 4.B.12), situado en la planta baja del bloque 4 de los edificios departamentales de la zona oeste.
Objetivos de la práctica
Al término de esta práctica el alumno deberá ser capaz de:
- Configurar el servidor OPC UA del M241 para servir las variables deseadas.
- Configurar en Python una conexión como cliente al servidor OPC UA.
- Navegar a través del árbol de objetos del servidor y leer y acceder a las variables configuradas del autómata.
- Controlar el Lexium desde Python través de OPC UA y CANopen.
Funciones de la librería opcua útiles para la práctica
import opcua - importa la librería
from opcua import Client
cliente = Client("opc.tcp://10.0.0.52:4840") - construye un objeto cliente OPC UA para el servidor indicado
cliente.connect() - conecta el objeto cliente
root = client.get_root_node() -
objects = root.get_child()
