Análisis Dinámico de Sistemas (Teleco)
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Revisión de 16:00 11 oct 2007
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Profesores de la Asignatura
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Texto del Curso y Referencias
El libro que seguiremos en la asignatura durante el presente curso académico (recogido en la bibliografía de la asignatura publicada en la Guía Docente), es el siguiente:
- Franklin, G., Powell J.D. Emami-Naeini, A. Feedback Control of Dynamic Systems, 5th edition, Prentice Hall, 2006. ISBN 0-13-149930-0
Los profesores de la asignatura trataremos de ajustarnos al máximo, tanto a los contenidos como a la secuencia del libro. Salvo indicación expresa, las secciones, páginas y apartados que se mencionen, corresponden a este texto de referencia. El objetivo es que en este texto el alumno pueda encontrar una referencia sólida del material impartido en clase, ejemplos, problemas, etc. Entendemos que manejar el libro y utilizar frecuentemente Matlab para realizar cálculos y simulaciones complementarias a la resolución de ejemplos y problemas, es la mejor forma de enfocar el estudio de la asignatura por parte del alumno.
- Otras referencias
Por supuesto, el alumno siempre tiene la opción de estudiar por los apuntes de clase y completarlos con otras referencias recogidas en la Guía Docente como:
- Puente. E.A. Regulación Automática I Serv. de publicaciones de la ETS Ing. Industriales de Madrid. Univ. Politécnica de Madrid, 1995
- Ogata,K. Ingeniería de Control Moderna, 4ª ed. Prentice Hall, 2003. ISBN 8420536784
- Kuo, B. et al. Automatic Control Systems, 8ª ed. John Wiley & Sons, 2002. ISBN 0471134767
Páginas más importantes
Enlaces
- Curso E105 Feedback Control Design (Univ. Stanford). Curso básico de control impartido por uno de los autores de [Franklin06] en la universidad de Stanford.
- Curso "Modelado de Dinámica y Control" (MIT). Curso abierto de la serie Open Courseware del MIT, de contenidos muy similares a los de la asignatura, con abundante material (ejemplos, prácticas, videos, etc.). Una de las prácticas de la asignatura ha sido inspirada en uno de los "Labs" de este curso.
- Wiki de Richard M. Murray, profesor de Control y Sistemas Dinámicos del Caltech. Resulta especialmente interesante el libro que está actualmente escribiendo con el Prof. K.J. Astrom Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers en el que puede encontrarse uncapítulo dedicado a Modelado de Sistemas Dinámicos. Todas estas referencias cuentan con abundante material adicional (ejemplos, ejercicios, simulaciones en Matlab para descargar, etc.)
- Grupo de Señales, Sistemas y Control de la Univ. John Hopkins Página con simulaciones interactivas en java acerca de conceptos de señales sistemas.
- www.dspguide.com. Libro muy completo de procesamiento digital de señal, en pdf.
