Análisis del lazo de realimentación: perturbaciones (SA)
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Revisión de 11:17 25 feb 2009
Análisis del lazo de realimentación II
- Contenidos
- El problema de rechazo de perturbaciones de Watt
- Rechazo de perturbaciones
- Tipo de un sistema ante perturbaciones
- Tareas previas a la clase de teoría
Antes de la clase se deben repasar los siguientes conceptos estudiados en Análisis Dinámico de Sistemas:
- Respuesta frecuencial de sistemas (Franklin et al., 2006) sec 6.1
- Trazado del diagrama de Bode (Franklin et al., 2006) sec 6.1.1
Aparte del Franklin se pueden encontrar estos temas en las otras referencias de la bibliografía. También se pueden encontrar materiales en la página de Análisis Dinámico de Sistemas .
- Al final del tema debes ser capaz de
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) secs.
- El tema 4 puede descargarse en pdf de la propia Prentice Hall: Tema 4 de (Franklin et al., 2006).
- Referencias online
- (Aström, 2003) cap. 5 Feedback Fundamentals. En este tema de las notas de un curso de control del Caltech impartido por Astrom se hace una exposición muy buena de los conceptos fundamentales de la realimentación.
- Bibliografía complementaria
- (Goodwin et al, 2001) cap. 5, Analysis of SISO Control Loops
