Animación de sistemas dinámicos

Revisión de 16:58 16 oct 2007

Ficha técnica del trabajo

Contenido

El trabajo deberá recorrer el proceso completo de modelado y simulación de un sistema dinámico, incluyendo los siguientes aspectos:

• Elegir un sistema dinámico (real o virtual) en cualquier ámbito de lo cotidiano.
• Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido.
• Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema.
• Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema.
• Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (matlab, simulink, C++)
• Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación

Valoración

Cada trabajo será valorado de 0 a 10 puntos. Si dicha nota supera los 5 puntos, permitirá conseguir un incremento de hasta 1 punto, es decir, subirá 0.2 puntos por cada punto que pase de 5. Algunos aspectos que se valorarán positivamente en el trabajo son:

• La originalidad del sistema elegido.
• El realismo de la animación: que el resultado de la simulación evoque sin artificios el comportamientos; posibilidad de recrear escenarios distintos.
• La calidad de la exposición: claridad, concisión, uso de medios adecuados, capacidad de respuesta a las preguntas, etc. interaccionar con el modelo, como un videojuego.
• Calidad científico-técnica del trabajo: rigor en el planteamiento del problema, elección del modelo, grado de generalidad del modelo, simplificaciones y soluciones adoptadas, etc.
• Calidad de conjunto: nivel de acabado y perfección del trabajo realizado.

Material a entregar

El día xx/01/2008 se enviará un email al profesor Ignacio Díaz con las siguientes características: En el "asunto" del mensaje se incluirán los DNI de los tres alumnos que presentan el trabajo, ajustándose al siguiente formato:

ADST-Trabajo: DNI1, DNI2, DNI3

Un archivo zip adjunto, con el siguiente contenido:

• La presentación del trabajo, de 5 transparencias en formato ppt o en pdf.
• Una memoria de no más de 5 páginas en formato pdf
• El código fuente y los archivos ejecutables necesarios para realizar la simulación

Lugar, tiempo y forma de las presentaciones

Las presentaciones de los trabajos se realizarán los días y lugares reservados para la práctica 6 en el calendario. Los grupos serán de 3 alumnos del mismo grupo de prácticas y expondrán su trabajo el día asignado para dicho grupo en el calendario. (Nota: alumnos de distintos grupos de prácticas pueden juntarse si lo arreglan con permutaciones). Los grupos formados deberán inscribirse antes del día xx/12/2007 en una hoja (gestionada por los delegados de cada grupo de teoría), indicando el día de la presentación. Las duraciones de cada parte de la exposición serán:

• 5 minutos para la memoria
• 5 minutos para la demostración
• 5 minutos para las preguntas

La simulación se realizará en los PC's de los laboratorios 2.1.17 y 2.1.19 (matlab 6.1 + simulink). Si algún grupo decide utilizar algún software adicional (por ejemplo, de animación, modelado 3D, realidad virtual) que complemente algún aspecto de la simulación, pase a hablar con los profesores de la asignatura.