Animación de sistemas dinámicos
De ISAwiki
Ficha técnica del trabajo
| Grupos: | 3 alumnos |
| Carácter: | voluntario |
| Puntuación: | podrá sumar entre 0 y 1.5 puntos del examen final |
| Fecha de entrega documentación: | día 8 de enero de 2007 (vía email al profesor Ignacio Díaz) |
| Fecha de presentación: | días xx, xx y xx de enero de 2008 (fechas asignadas a la práctica 6) |
| Lenguajes de programación: | Podrá hacerse en los siguientes lenguajes:
La simulación deberá funcionar en los PC's de los laboratorios 2.1.17 y 2.1.19 (matlab 6.1 + simulink) |
| Material a entregar: | Email con archivo *.zip adjunto incluyendo:
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| Presentación: |
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Contenido
El trabajo deberá recorrer el proceso completo de modelado y simulación de un sistema dinámico, incluyendo los siguientes aspectos:
- Elegir un sistema dinámico (real o virtual) en cualquier ámbito de lo cotidiano.
- Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido.
- Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema.
- Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema.
- Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (matlab, simulink, C++)
- Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación
