Animación de sistemas dinámicos

Ficha técnica del trabajo

Grupos:	3 alumnos
Carácter:	voluntario
Puntuación:	podrá sumar entre 0 y 1.5 puntos del examen final
Fecha de entrega documentación:	día 8 de enero de 2007 (vía email al profesor Ignacio Díaz)
Fecha de presentación:	días xx, xx y xx de enero de 2008 (fechas asignadas a la práctica 6)
Lenguajes de programación:	Podrá hacerse en los siguientes lenguajes: matlab / simulink. C++ La simulación deberá funcionar en los PC's de los laboratorios 2.1.17 y 2.1.19 (matlab 6.1 + simulink)
Material a entregar:	Email con archivo *.zip adjunto incluyendo: presentación ppt de 5 transparencias archivos .m, .mdl, .mat necesarios pequeña memoria ( £ 5 páginas) en pdf
Presentación:	5 minutos de exposición 5 minutos de demostración 5 minutos de preguntas

Contenido

El trabajo deberá recorrer el proceso completo de modelado y simulación de un sistema dinámico, incluyendo los siguientes aspectos:

• Elegir un sistema dinámico (real o virtual) en cualquier ámbito de lo cotidiano.
• Realizar un diagrama estructural en el que se identifiquen las señales de entrada y de salida del sistema y de los posibles subsistemas en los que puede ser subdividido.
• Determinar las ecuaciones físicas que describen el comportamiento dinámico del sistema.
• Elegir, si procede, las simplificaciones e hipótesis necesarias para conjugar adecuadamente simplicidad y precisión y obtener finalmente un modelo matemático (lineal o no lineal) del sistema.
• Simular dicho modelo mediante técnicas y herramientas de simulación (matlab, simulink, C++)
• Generar una animación a partir de los resultados de la simulación. En el caso de hacerla interactiva (es decir, que el usuario pueda actuar sobre el sistema para observar su respuesta), la animación se hará en tiempo de simulación

Valoración

Cada trabajo será valorado de 0 a 10 puntos. Si dicha nota supera los 5 puntos, permitirá subir la nota del examen final en una cantidad entre 0 y 1 punto de forma lineal (ej. un 6 sube 0.2 puntos, un 7 sube 0.4 puntos,..., un 10 sube 1 punto). Algunos puntos que se valorarán positivamente en el trabajo son:

• La originalidad del sistema elegido.
• El realismo de la animación: que el resultado de la simulación evoque sin artificios el comportamientos; posibilidad de recrear escenarios distintos.
• La calidad de la exposición: claridad, concisión, uso de medios adecuados, capacidad de respuesta a las preguntas, etc. interaccionar con el modelo, como un videojuego.
• Calidad científico-técnica del trabajo: rigor en el planteamiento del problema, elección del modelo, grado de generalidad del modelo, simplificaciones y soluciones adoptadas, etc.
• Calidad de conjunto: nivel de acabado y perfección del trabajo realizado.