Arquitecturas de control (SA)
De ISAwiki
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*Antiguo enunciado de la práctica de [http://isa.uniovi.es/ISAwiki/upload/a/a9/TareaPrevia.pdf control en cascada], donde se detalla el proceso de diseño de un regulador en cascada para un motor dc | *Antiguo enunciado de la práctica de [http://isa.uniovi.es/ISAwiki/upload/a/a9/TareaPrevia.pdf control en cascada], donde se detalla el proceso de diseño de un regulador en cascada para un motor dc | ||
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Última revisión de 19:18 27 ene 2011
- Contenidos
- Prefiltro de entrada
- Prealimentación de referencia
- Desacoplo de perturbaciones
- Control en cascada
- Esquema alternativo de control en cascada
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Diseñar un prefiltro de entrada para reducir el error de seguimiento de referencias y disminuir la sobreoscilación
- Diseñar un bloque de prealimentación para reducir el error de seguimiento de referencias
- Diseñar un bloque de desacoplo de perturbaciones feedforward para sistemas con perturbaciones medibles
- Plantear una arquitectura de control en cascada y sintonizar sus reguladores en casos de dos lazos
- Material del tema
- Transparencias del tema 11 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Antiguo enunciado de la práctica de control en cascada, donde se detalla el proceso de diseño de un regulador en cascada para un motor dc
- Referencias básicas
