Ejemplos de sistemas de control
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| − | # Control de balanceo de carga en un '''puente grúa 3D'''. En este ejemplo, se muestra cómo el control permite amortiguar el balanceo de la carga en cualquier posición del espacio, mediante el movimiento del carro superior. [http://www.inteco.com.pl/ | + | # Control de balanceo de carga en un '''puente grúa 3D'''. En este ejemplo, se muestra cómo el control permite amortiguar el balanceo de la carga en cualquier posición del espacio, mediante el movimiento del carro superior. [http://www.inteco.com.pl/index.php?option=displaypage&Itemid=70&op=page&SubMenu= 3D Crane] |
# El sistema de transporte humano ('''Segway''') muy utilizado en aeropuertos, excursiones turísticas etc, requiere control para mantener el equilibrio. El problema de control es muy similar al de un péndulo invertido [http://video.google.es/videoplay?docid=-1592006919788529122&ei=JayrScaOEYqGjQK73Z2ICg&q=segway&hl=es&dur=1 (aquí puedes ver un vídeo)]. Otros ejemplos de pequeños robots tipo Segway. [http://www.youtube.com/watch?v=IH4EZ1GCrK0 Inverted Pendulum Balancing Robot Montage], [http://www.youtube.com/watch?v=JGqA-aCyOw4 Self-balancing Robots] | # El sistema de transporte humano ('''Segway''') muy utilizado en aeropuertos, excursiones turísticas etc, requiere control para mantener el equilibrio. El problema de control es muy similar al de un péndulo invertido [http://video.google.es/videoplay?docid=-1592006919788529122&ei=JayrScaOEYqGjQK73Z2ICg&q=segway&hl=es&dur=1 (aquí puedes ver un vídeo)]. Otros ejemplos de pequeños robots tipo Segway. [http://www.youtube.com/watch?v=IH4EZ1GCrK0 Inverted Pendulum Balancing Robot Montage], [http://www.youtube.com/watch?v=JGqA-aCyOw4 Self-balancing Robots] | ||
# La '''levitación magnética''' es utilizada en el conocido tren de alta velocidad "maglev" y en el desarrollo de cojinetes de levitación magnética, sin bolas, que permiten rozamientos mínimos al evitar el contacto físico. El control es imprescindible ya que el problema de la sustentación de un imán es inherentemente inestable (ver vídeos [http://www.youtube.com/watch?v=7o4TdX3o098 Electromagnetic Levitation Apparatus]) | # La '''levitación magnética''' es utilizada en el conocido tren de alta velocidad "maglev" y en el desarrollo de cojinetes de levitación magnética, sin bolas, que permiten rozamientos mínimos al evitar el contacto físico. El control es imprescindible ya que el problema de la sustentación de un imán es inherentemente inestable (ver vídeos [http://www.youtube.com/watch?v=7o4TdX3o098 Electromagnetic Levitation Apparatus]) | ||
| − | # Caña automática. Fijada mecánicamente a la borda, incorpora un sistema de control de velocidad que permite fijar estrategias de pesca (arriado, velocidad, amortiguación del golpeo, etc), | + | # '''Caña automática'''. Fijada mecánicamente a la borda, incorpora un sistema de control de velocidad que permite fijar estrategias de pesca (arriado, velocidad, amortiguación del golpeo, etc), mejorando las condiciones de trabajo del pescador al reducir el riesgo de lesiones y sobreesfuerzos musculares [http://www.plataformasinc.es/index.php/esl/Noticias/Desarrollan-una-cana-con-control-automatico-que-reduce-el-riesgo-en-la-pesca-de-tunidos] [http://www.gara.net/paperezkoa/20080606/81139/es/La-cana-automatica-es-ejemplo-tecnologia-mejora-salud-arrantzale] |
| + | #'''Estabilidad de bicicletas'''. Investigadores de la universidad de Cornell explican por qué las bicicletas se mantienen en equilibrio. Explican cómo el efecto giroscópico no es el principal factor estabilizador, sino un fenómeno de realimentación (mecánica) en el manillar. [http://www.news.cornell.edu/stories/April11/bicycle.html] | ||
Última revisión de 11:07 12 may 2011
En este apartado puedes encontrar curiosidades y ejemplos de la vida real (tomados de periódicos, blogs tecnológicos, etc.) en los que el control es una pieza clave. A través de ellos puedes hacerte una idea de la importancia que tiene el control en la tecnología actual, pese a no ser en apariencia evidente, por lo que ha sido llamado the hidden technology ("la tecnología oculta"):
- La mosca robótica
- Control de balanceo de carga en un puente grúa 3D. En este ejemplo, se muestra cómo el control permite amortiguar el balanceo de la carga en cualquier posición del espacio, mediante el movimiento del carro superior. 3D Crane
- El sistema de transporte humano (Segway) muy utilizado en aeropuertos, excursiones turísticas etc, requiere control para mantener el equilibrio. El problema de control es muy similar al de un péndulo invertido (aquí puedes ver un vídeo). Otros ejemplos de pequeños robots tipo Segway. Inverted Pendulum Balancing Robot Montage, Self-balancing Robots
- La levitación magnética es utilizada en el conocido tren de alta velocidad "maglev" y en el desarrollo de cojinetes de levitación magnética, sin bolas, que permiten rozamientos mínimos al evitar el contacto físico. El control es imprescindible ya que el problema de la sustentación de un imán es inherentemente inestable (ver vídeos Electromagnetic Levitation Apparatus)
- Caña automática. Fijada mecánicamente a la borda, incorpora un sistema de control de velocidad que permite fijar estrategias de pesca (arriado, velocidad, amortiguación del golpeo, etc), mejorando las condiciones de trabajo del pescador al reducir el riesgo de lesiones y sobreesfuerzos musculares [1] [2]
- Estabilidad de bicicletas. Investigadores de la universidad de Cornell explican por qué las bicicletas se mantienen en equilibrio. Explican cómo el efecto giroscópico no es el principal factor estabilizador, sino un fenómeno de realimentación (mecánica) en el manillar. [3]
