Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)
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| + | * Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control | ||
| + | * Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo | ||
Revisión de 00:33 6 may 2009
Implementación digital de reguladores II
- Contenidos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño del filtro antialiasing
- Selección de la frecuencia de muestreo
- Ejemplo de discretización
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio del tema 20
- Al final del tema debes ser capaz de
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
- Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
- Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
- Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
- Material del tema
- Transparencias del tema 20 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 8.1, 8.4
