Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
| Línea 24: | Línea 24: | ||
<small> | <small> | ||
;Material del tema: | ;Material del tema: | ||
| − | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/ | + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T21%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20II.pdf Transparencias del tema 21] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) |
Revisión de 00:39 6 may 2009
Implementación digital de reguladores II
- Contenidos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño del filtro antialiasing
- Selección de la frecuencia de muestreo
- Ejemplo de discretización
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio del tema 20
- Al final del tema debes ser capaz de
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
- Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
- Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
- Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
- Material del tema
- Transparencias del tema 21 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 8.2.4, 8.3, 8.5
