Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)
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Revisión de 14:08 23 feb 2010
Implementación digital de reguladores II
- Contenidos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño del filtro antialiasing
- Selección de la frecuencia de muestreo
- Ejemplo de discretización
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio del tema 15
- Al final del tema debes ser capaz de
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
- Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
- Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
- Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
- Material del tema
- Transparencias del tema 15 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 8.2.4, 8.3, 8.5
