Implementación digital de reguladores: discretización de reguladores (SA)
De ISAwiki
(Diferencia entre revisiones)
| (No se muestran 10 ediciones intermedias realizadas por 3 usuarios) | |||
| Línea 1: | Línea 1: | ||
| − | + | ; Contenidos: | |
| + | *Discretización de reguladores continuos | ||
| + | *Diseño del filtro antialiasing | ||
| + | *Selección de la frecuencia de muestreo | ||
| + | *Ejemplo de discretización | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | ; Tareas previas a la clase de teoría | ||
| + | * Estudio del [[Implementación digital de reguladores: introducción (SA)|tema 12]] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | ;Al final del tema debes ser capaz de: | ||
| + | * Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin | ||
| + | * Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado) | ||
| + | * Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2 | ||
| + | * Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control | ||
| + | * Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ---- | ||
| + | <small> | ||
| + | ;Material del tema: | ||
| + | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T13%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores=%20discretizaci%f3n.pdf Transparencias del tema 13] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ;Referencias básicas: | ||
| + | * (Franklin et al., 2006) sec. 8.2.4, 8.3, 8.5 | ||
| + | |||
| + | |||
| + | <!--;Bibliografía complementaria--> | ||
[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] | ||
Última revisión de 09:13 1 abr 2011
- Contenidos
- Discretización de reguladores continuos
- Diseño del filtro antialiasing
- Selección de la frecuencia de muestreo
- Ejemplo de discretización
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio del tema 12
- Al final del tema debes ser capaz de
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de Tustin
- Discretizar un regulador continuo utilizando el método de mapeado de polos y ceros (y modificado)
- Conocer la estructura de un filtro antialiasing de orden 1 o 2
- Seleccionar la frecuencia de corte de un filtro antialiasing dado el ancho de banda de un sistema de control
- Seleccionar la frecuencia de muestreo para un regulador digital diseñado mediante discretización de un sistema continuo
- Material del tema
- Transparencias del tema 13 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 8.2.4, 8.3, 8.5
