Implementación digital de reguladores: introducción (SA)
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I.pdf Transparencias del tema 20] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I.pdf Transparencias del tema 20] ('''Nota:''' las transparencias NO son apuntes de la asignatura) | ||
| − | * Video de las animaciones de las transparencias | + | * Video de las animaciones de las transparencias. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_mpeg2.avi MPEG2 (16.6M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Animaciones%20de%20T20%20-%20Implementaci%f3n%20digital%20de%20reguladores%20I_XVID.avi XVID (3.8M) ] |
| + | * Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_VP70.avi VP70 (6.1M)], [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/Fijas_mpeg2.avi MPEG2 (7.1M)] | ||
Revisión de 17:16 26 abr 2009
Arquitecturas de control
- Contenidos
- Introducción al control digital
- Problemas del muestreo
- Hardware de control digital
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas anteriores
- Al final del tema debes ser capaz de
- Identificar los problemas asociados al control digital
- Seleccionar el hardware necesario para la implementación de control digital en base a unos criterios básicos
- Material del tema
- Transparencias del tema 20 (Nota: las transparencias NO son apuntes de la asignatura)
- Video de las animaciones de las transparencias. MPEG2 (16.6M), XVID (3.8M)
- Ejemplo de aliasing: rueda girando a velocidades fijas. VP70 (6.1M), MPEG2 (7.1M)
- Referencias básicas
