Implementación en Matlab de sistemas de control de vuelo on-line para FlightGear
De ISAwiki
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Revisión de 14:23 3 dic 2007
En esta página se describe cómo diseñar un sistema de control de vuelo on-line para el simulador de vuelo de código abierto FlightGear.
Para poder diseñar sistemas de control de vuelo es necesario tener acceso (de lectura y/o escritura) a variables del simulador. Esto es posible a través del árbol de propiedades de FlightGear, que es accesible a través del localhost en el puerto que se especifica a través de la instrucción en línea de comandos. Por ejemplo, puede habilitarse en el puerto 5400 invocando a FlightGear con las siguientes opciones:
Una vez ejecutado, el árbol de propiedades estará accesible vía http (con cualquier navegador) en localhost el en el puerto seleccionado