Propiedades básicas de la Realimentación (SA): cuestiones básicas
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*Defina tipo de un sistema con respecto a entrada de perturbación | *Defina tipo de un sistema con respecto a entrada de perturbación | ||
*¿Por qué el tipo del sistema depende del lugar por donde la señal entra al sistema? | *¿Por qué el tipo del sistema depende del lugar por donde la señal entra al sistema? | ||
| + | *¿Cuál es el principal objetivo de introducir control integral? | ||
| + | *¿Cuál es el principal objetivo de introducir control diferencial? | ||
| + | *¿Qué ventajas ofrece introducir la acción diferencial en la realimentación en lugar de en el lazo directo? | ||
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== Ejercicios == | == Ejercicios == | ||
Revisión de 17:43 3 abr 2008
Cuestiones
El alumno deberá poder responder a las siguientes preguntas:
- Señale tres ventajas de la realimentación en control.
- Indique dos inconvenientes de la realimentación en control.
- Defina tipo de un sistema con respecto a entrada de referencia
- Defina tipo de un sistema con respecto a entrada de perturbación
- ¿Por qué el tipo del sistema depende del lugar por donde la señal entra al sistema?
- ¿Cuál es el principal objetivo de introducir control integral?
- ¿Cuál es el principal objetivo de introducir control diferencial?
- ¿Qué ventajas ofrece introducir la acción diferencial en la realimentación en lugar de en el lazo directo?
Ejercicios
El alumno deberá ser capaz de:
- Obtener la fdt entre cualesquier entrada y salida de un lazo de control.
- Calcular la sensibilidad de la fdt de un sistema frente a cambios en un parámetro.
- Determinar el tipo de un sistema con respecto a cualquier entrada
- Determinar los errores en régimen permanente de un sistema ante cualquier entrada
