Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)

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*El regulador proporcional diferencial
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*Efecto de la acción diferencial
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*Sintonización mediante lugar de las raíces
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*Sintonización mediante la función de lazo
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; Tareas previas a la clase de teoría
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* Estudio de los temas 10, 11 y 12
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;Al final del tema debes ser capaz de:
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* Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
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* Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
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* Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
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* Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial
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;Material del tema:
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* [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T13%20-%20Sintonizaci%f3n%20de%20la%20acci%f3n%20diferencial.pdf Transparencias del tema 13]
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* [[Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]]
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;Referencias básicas:
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* (Franklin et al., 2006) sec. 5.5, 5.5.1, 5.5.2, 6.7, 6.7.1, 6.7.2
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<!--;Bibliografía complementaria-->
  
 
[[Categoría: Temas SA]]
 
[[Categoría: Temas SA]]

Revisión de 10:18 16 abr 2009

Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos

Contenidos
  • El regulador proporcional diferencial
  • Efecto de la acción diferencial
  • Sintonización mediante lugar de las raíces
  • Sintonización mediante la función de lazo

Tareas previas a la clase de teoría
  • Estudio de los temas 10, 11 y 12

Al final del tema debes ser capaz de
  • Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
  • Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
  • Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
  • Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial

Material del tema
Referencias básicas
  • (Franklin et al., 2006) sec. 5.5, 5.5.1, 5.5.2, 6.7, 6.7.1, 6.7.2
Herramientas personales
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