Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA)
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+ | * Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas | ||
+ | * Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial | ||
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+ | ;Material del tema: | ||
+ | * [http://isa.uniovi.es/~sistemasautomaticos/Slides/T13%20-%20Sintonizaci%f3n%20de%20la%20acci%f3n%20diferencial.pdf Transparencias del tema 13] | ||
+ | * [[Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos (SA): ejercicios propuestos|Ejercicios propuestos]] | ||
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+ | ;Referencias básicas: | ||
+ | * (Franklin et al., 2006) sec. 5.5, 5.5.1, 5.5.2, 6.7, 6.7.1, 6.7.2 | ||
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+ | <!--;Bibliografía complementaria--> | ||
[[Categoría: Temas SA]] | [[Categoría: Temas SA]] |
Revisión de 10:18 16 abr 2009
Sintonización de la acción diferencial por métodos clásicos
- Contenidos
- El regulador proporcional diferencial
- Efecto de la acción diferencial
- Sintonización mediante lugar de las raíces
- Sintonización mediante la función de lazo
- Tareas previas a la clase de teoría
- Estudio de los temas 10, 11 y 12
- Al final del tema debes ser capaz de
- Entender el efecto que tiene la acción diferencial sobre el lazo de control
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio del lugar de las raíces a partir de unas especificaciones dadas
- Sintonizar un regulador proporcional diferencial por medio de la función de lazo a partir de unas especificaciones dadas
- Reconocer cuándo no se pueden alcanzar determinadas especificaciones con un regulador proporcional diferencial
- Material del tema
- Referencias básicas
- (Franklin et al., 2006) sec. 5.5, 5.5.1, 5.5.2, 6.7, 6.7.1, 6.7.2